固定式軟管吊機是為解決油輪的裝卸油料而設置的起重機械，主要用于起吊碼頭與油船連接的軟管，并根據船泊的不同工況隨時進行調節。本設備按《起重機設計規范》GB3811-83設計，并滿足現場的防爆要求。該起重機的工作機構包括起升機構、變幅機構和回轉機構，實現工作范圍內物品任意位置的轉移。機構采用全液壓驅動方式，并選用進口液壓工作元件，與其它方式相比具有結構緊湊、操縱輕便、運轉平穩等優點。

1， 主要技術參數

2．1設計條件

2．1．1使用地點：化工倉儲碼頭。

2．1．2環境數據：

2．2軟管吊主要技術參數

3． 防爆型軟管吊機采用的主要設計標準和規范

GB/T3811-1983             起重機設計規范

GB8918-88 優質鋼絲繩

GB/T699--1999             優質碳素結構鋼

GB/T700--1988             普通碳素結構鋼

GB/T3077--1999            合金結構鋼

GB3836.1-2000             爆炸性氣體環境用電設備  第1部分 通用要求

GB4942.1-2001             旋轉電機外殼防護分級（IP代碼）

GB3766                    液壓系統通用技術條件

GB7935                    液壓元件通用技術條件

GB/T12467.3               焊縫質量要求 金屬材料熔化焊

GB/T8923                  涂裝前鋼材表面銹蝕和防銹等級

GB/T10125                 人造氣氛腐蝕試驗鹽霧試驗

GB/T13384                 機電產品包裝通用技術條件

4，軟管吊的系統配置

4．1軟管吊的結構

本機主要由基座、立柱、吊臂、回轉支承、液壓缸、液壓絞車、液壓回轉裝置、起重吊具、操作臺、走道平臺等組成。

基座為一兩端帶法蘭的圓筒體，底部法蘭孔與基礎連接即可使起重機得到固定；上部法蘭孔與回轉支撐內圈連接。

立柱為箱式結構，上端銷孔通過銷軸與吊臂鉸鏈，為吊臂變幅轉動端部鉸支點；底部法蘭孔與回轉支撐外圈連接。通過回轉支撐實現立柱及吊臂相對基座的自由轉動。

吊臂為箱式結構，根部通過銷軸與立柱連接，可在垂直平面內自由轉動；通過另一點鉸鏈的油缸支點推動實現起重機的變幅運動。

工作機構：

為滿足油船裝卸作業的工作要求,本機工作機構設置起升機構、變幅機構和回轉機構三個部分。

起升機構：

起升機構由液壓絞車、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。絞車安裝在吊臂上，通過液壓馬達驅動卷筒卷繞鋼絲繩來完成貨物的升降運動。起升馬達不工作時,絞車被多片式摩擦制動器鎖緊，使重物能在某一位置懸停，工作時自動脫開。通過設定液壓馬達的工作壓力，保證起吊重量在設備允許的范圍之內。采用集無級變速、制動、卷筒于一體的先進液壓絞車機構使該類型起重機結構簡潔，安全性和操作可靠性也進一步提高。

滑輪選用球墨鑄鐵QT400-10鑄造，澆注加工，工藝性能好，滑輪強度、沖擊韌性較高，不易破裂，耐腐蝕性、耐磨性能好。

鋼絲繩選用GB/T8918  14ZAB6X19W+FC1670ZS型號，即AB級鍍鋅圓股鋼絲繩，纖維芯，右交。鋼絲繩繞性好，耐腐蝕，耐磨損，不扭轉。

吊鉤選用正規廠家產品，鎮靜鋼鍛造而成，符合JB/T4207.1-99標準要求，產品必須附帶性能檢驗報告及質量合格證明方能使用。

液壓絞車參數：起重量2.5噸

工作壓力：14Mpa

提升速度：6-7m/min(可調)

變幅機構：

變幅是指改變吊鉤中心與起重機回轉中心軸線之間的距離，實現貨物相對回轉中心的徑向移動。本機采用動臂變幅的方式，吊臂在垂直平面內可繞支點旋轉。通過變幅液壓油缸推動吊臂可從水平位置到與水平成約75度（工作角度）的角度變換，可以實現貨物從工作幅度（10米）至工作幅度（4米）之間的轉移。

液壓缸桿采用45#經調質處理，表面磨削后鍍鉻。

液壓缸參數：缸徑:     φ150/φ80

工作壓力: 16 Mpa

行程∶    1560mm

變幅速度：1.5m/min（可調）

回轉機構：

起重機吊臂可繞固定機座中心作350度回轉，實現被吊貨物的周向轉移。

與吊臂一端鉸鏈的立柱通過一回轉支承（軸承）與基座相聯，回轉支承內齒圈固定在基座上，通過固定在立柱上的液壓回轉馬達驅動小齒輪的轉動，并與回轉支承固定的內齒圈嚙合，而使立柱、吊臂及上部工作臺等繞基座軸線轉動。

該處選用的液壓馬達為液壓馬達、制動器、減速器和輸出齒輪設計成一體式，減小占用空間，并且安裝維修方便。

液壓回轉馬達參數： 額定扭矩：6000N.m

                   工作壓力：14Mpa

                   回轉速度：0.2-0.6r/min( 可調)

安全裝置：

為了保證起重機的安全運行,本機設有以下安全裝置：

◆起重量限制：本機采用液壓絞車方式提升重物，通過設定系統允許工作壓力來限制起重量，超重時液壓絞車不工作。

◆起升高度限制：本機設有重錘式起升高度限制器。當吊鉤升至高度時即可托起限位塊，從而使由限位塊拉緊的控制閥復位，起升絞車即停止動作。

◆回轉角度限位：通過在基座上設置限位塊，當吊機轉到位置時，限位塊觸動控制閥門動作，回轉裝置液壓馬達停止工作并鎖緊，使吊機回轉角度控制在不大于360度的工作區域內。

◆自動鎖緊功能：在工作狀態下，當關閉主油泵電機，或意外停電時，工作機構自動鎖緊，確保不會出現意外下滑、轉動等失控狀況。

◆系統配置應急手動油泵，保證在無動力狀況下通過手動方式使機器回復到收容狀態。

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